Die Intralogistik neu erfinden

Ein umfassender Automatisierungsansatz erfordert eine Vernetzung – nicht nur zwischen den einzelnen Komponenten. Denn damit etwas wirklich Bahnbrechendes entsteht, muss bereits die Entwicklung abgestimmt werden.

Artikel von | PIAB

Nur so ist das Endprodukt mehr als die Summe seiner Teile. Zu diesem Zweck haben sich die Unternehmen Ecosphere Automation, EFFIMAT, MIR (Mobile industrial Robots), Piab, robominds, ROEQ, Sick und Universal Robots (UR) zusammengeschlossen, um ein neues umfassendes Konzept für die Produktionsmontage zu entwickeln – SINA.

Die Herstellung komplexer Produkte erfordert eine Vielzahl einzelner Komponenten, die kontinuierlich in der richtigen Menge am Werktisch verfügbar sein müssen – ob vollautomatisch oder manuell betrieben. Der Lagerraum ist oft begrenzt und Mitarbeiter werden in anderen Bereichen benötigt.

Deshalb haben acht innovative Unternehmen ihre ganze Kraft, Kreativität und Leidenschaft gebündelt, um die Automatisierung der Intralogistik zu verändern. Sie haben eine einzigartige, intelligente Komplettlösung geschaffen, die das Konzept intralogistischer Arbeitsabläufe nicht nur verändert, sondern auch verbessert.

Die Lösung: SINA – Smart Kitting Solutions for INtralogistics Automation – eine Lösung, die die Intralogistik und das Materialhandling vom Wareneingang bis zu den fertigen, gelieferten zusammengestellten Artikeln an den einzelnen Produktionslinien/Arbeitszellen JIT (just in time) automatisiert. SINA ist vielseitig einsetzbar – als vollautomatisches System vom Lagerlift bis zur Werkbank.

Zu diesem Zweck ist das zentrale automatisierte Puffersystem EffiMat® mit zwei UR10e-Cobot-Armen zur Ausstattung ausgestattet, die eine beispiellose Kommissioniergeschwindigkeit gewährleisten und es der Lösung ermöglichen, jede Produktionstaktzeit einzuhalten. Der Piab Mini Cobot Gripper (MCG) mit MX-Saugnapf sorgt in Kombination mit dem KI-basierten robobrain.vision-System für branchenführende Auswahl, Trefferquoten und Betriebszeit. Die fertigen Kits können im EffiMat® zwischengespeichert werden, bis sie an den Produktionslinien benötigt werden. Sobald sie benötigt wird, wird die fertig bestückte Fabrikbox automatisch entnommen, während der UR10e gleichzeitig die nächsten Kits kommissioniert. Die Entnahme auf der Rückseite des EffiMat® zu den Autonomen Mobilen Robotern (AMR) von MIR, bei SINA-Systemen des Modelltyps MIR250 mit einem TR 125 Top Roller von ROEQ, sorgt für branchenführende Liefergeschwindigkeit ohne manuellen Eingriff Arbeit.

Die gesamte Lösung wird mit Sicherheit auf höchstem Niveau mit SICK sBot nanoScan 3 erstellt, der eine flexible und sichere Umgebung rund um die SINA-Lösung gewährleistet.

Ecosphere ist es als Integrator gelungen, die fortschrittliche SINA-Lösung mit der branchenweit kürzesten Vorlaufzeit zu verbinden.

Obwohl in der Vergangenheit von Systemintegratoren verschiedene ähnliche Systeme zusammengestellt wurden, ist die Zusammenarbeit zwischen Herstellern in dieser Form einzigartig. Dadurch können Schnittstellen verbessert und die Produkte optimal aufeinander abgestimmt werden. Erstmals wird ein Gesamtkonzept vorgestellt, das zeigt, was in der Intralogistik möglich ist. Damit wollen die Kooperationspartner der Intralogistikbranche Mut machen und aufzeigen, welche Möglichkeiten in Sachen Automatisierung bestehen und was die Produkte der Beteiligten leisten können.

Ein solches System hat für den Kunden viele Vorteile. Das Wichtigste ist, dass alle Komponenten des Systems genau aufeinander abgestimmt sind. Es gewährleistet eine vollautomatische Materialhandhabung für die Kommissionierung und bietet gleichzeitig eine große Flexibilität für die zu kommissionierenden Produkte durch den Einsatz von KI-basierter Bildverarbeitung, wodurch manuelles Zusammenstellen und Warentransport zwischen verschiedenen Arbeitsabläufen entfällt. Gleichzeitig wird die Fehlerquote effektiv auf Null reduziert und eine vollständige Nachverfolgung ermöglicht. Durch den Einsatz des automatisierten Puffersystems können bis zu 75 % des Platzbedarfs eingespart werden, wodurch kritische Stellfläche für andere Aktivitäten frei wird. Bis zu 250 Kartons können pro Stunde ausgegeben werden. Durch die 24/7-Laufzeit kann die Montage rund um die Uhr erfolgen, was besonders im Dreischichtbetrieb oder automatisierter Produktion durch erhöhte Arbeitszeiten interessant ist.

Durch die Anordnung mit einer mobilen Packstation vorne und einem Förderband hinten hat der Anwender die Möglichkeit, die Kartons, in die die Produkte sortiert werden sollen, auf zwei Arten bereitzustellen.

Bei einem Aufbau, bei dem die Kartons manuell am Packplatz angeordnet und später auch manuell auf dem AMR von MIR platziert werden, sorgt das Sicherheitssystem sBOT nanoScan3 von SICK dafür, dass die Geschwindigkeit des Cobots reduziert wird, je näher der Mitarbeiter dem Gerät kommt und stoppt vollständig, sobald die Kartons platziert oder weggenommen werden. Das Sicherheitssystem sBOT nanoScan3 ist der weltweit erste konfigurierbare UR Cap-Laserscanner für Schutzanwendungen. Dank intelligenter Funktionen lassen sich Sicherheitszonen einfach konfigurieren.

Bei der vollautomatischen Handhabung greifen die UR-10e-Cobots die Kartons im Turm auf und schieben die fertigen Kartons nach hinten auf ein Förderband. Die UR-10e Cobots sind besonders vielseitige, kollaborative Industrieroboter mit einer hohen Traglast von bis zu 12,5 kg und einer enormen Reichweite von bis zu 1.300 mm. Dank der hohen Flexibilität und der vielfältigen Aufstellmöglichkeiten eignen sie sich gut für die maschinelle Bestückung und Palettierung von Waren.

Mit der Rollenbahn TR 125 Manual 250 werden die Kisten automatisch vom Förderband auf den AMR von MIR geschoben. Über sein WLAN-unabhängiges optisches Messsystem kann die Rollenbahn die Beladestation erkennen und präzise steuern. Positionssensoren sorgen dafür, dass die Rollenbahn keine Kiste verfehlt oder nur dann auf den mobilen Roboter aufsteigt, wenn dieser korrekt vor der stationären Förderanlage positioniert ist. Ladungssensoren vorne und hinten sorgen für einen sicheren Stand der Pakete. Eingebaute Barrieren verhindern, dass Finger während des Betriebs in den Rollen eingeklemmt werden.

Der kompakte autonome mobile Roboter MIR250 transportiert die Waren sicher, effizient und autonom an ihren Bestimmungsort, indem er Hindernissen wie Menschen ausweicht. Es verfügt über eine lange Akkulaufzeit, effiziente Sicherheits- und Navigationsfunktionen und überzeugt durch sein robustes und wartungsfreundliches Design.

Der neu entwickelte MX-Saugnapf von Piab ermöglicht das Aufnehmen unterschiedlichster Gegenstände. Denn dieser neue Saugnapf ist ein echter Allrounder und wurde von Piab so entwickelt, dass er sich perfekt zur Aufnahme aller Produkte eignet, egal aus welchem ​​Material das Produkt besteht oder welche Oberflächenbeschaffenheit es hat. Ein solches System wäre ohne diesen Alleskönner, den Robominds liebevoll „Super Cup“ nennen, nicht möglich gewesen. Der MCG-Greifer von Piab, an dem der MX-Saugnapf befestigt ist, ist mit nur 270 Gramm ein Federgewicht unter den Cobot-Greifern und kann ein Vielfaches seines Gewichts heben. Es ist nur 28 Millimeter hoch und enthält die leistungsstarke Vakuumtechnologie von Piab, einen COAX®-Vakuumejektor.

Das KI-basierte Vision-System robobrain.vision erkennt Objekte ohne vorheriges Training und sorgt so für die nötige Flexibilität im Umgang mit Objekten unterschiedlichster Produkte. Die eingesetzte Komplettlösung besteht aus Hard- und Software, darunter dem Industrie-PC robobrain®, einer Kamera und der Software robobrain.vision. Das KI-basierte robobrain® übernimmt die Steuerung von Cobots, Vision-System und Greifer und sorgt so für einen reibungslosen Arbeitsablauf und die Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten. Das System kann durch verschiedene KI-Skills ergänzt werden – im Fall von SINA ist ein Beispiel der Vakuum-Picking-Skill zur Steuerung des Piab MCG Vakuumgreifers.

EFFIMAT hat für seinen Lagerlift die Konfektionierung von Artikeln in Kunststoffboxen nach dem Ware-zum-Mann-Prinzip perfektioniert und ein unschlagbares, flexibles System entwickelt. Die intelligente und patentierte Box-Mover-Technologie ermöglicht es dem EffiMat®, Standardboxen dynamisch zu bewegen und sowohl vertikal als auch horizontal zu arbeiten. Dies führt zu einer mindestens dreifach höheren Montageleistung als bei herkömmlichen vertikalen Lagerliften. Das Kitting-System kann pro Arbeitsgang bis zu fünf verschiedene Standardkartons mit unterschiedlichen Produktnummern bzw. Artikeln ausgeben.

Auch der Wareneingang kann über das Förderband am Heck des Lagerlifts und die Cobots automatisiert werden. Statt die Ware manuell nachfüllen zu müssen, wird sie auf das Förderband gelegt. Am Wareneingang werden die Kartons ausgepackt und der Inhalt der Kartons in das WMS-System eingegeben, um eine Rückverfolgbarkeit und einen Überblick über die Ware zu gewährleisten. Der EffiMat® verfügt über eine automatische Zuführung, in die die Kartons eingelegt werden. Das Puffersystem platziert die Kartons dann einfach an der richtigen Stelle in der Arbeitszelle.

Nicht nur bei der Erkennung und Positionsbestimmung der auszurüstenden Produkte zur exakten Steuerung von Cobot und Greifer setzt das Vision-System von robominds Maßstäbe. Die zugehörige Software übernimmt auch die Funktion, alle einzelnen Komponenten miteinander zu verbinden.

Für die acht Hersteller bedeutet diese enge Zusammenarbeit den Beginn einer neuen Partnerschaft und die Entwicklung eines Systems, das den Kunden einen reibungslosen Ablauf ermöglicht. Die daraus resultierenden Synergien sorgen für eine hohe Effizienz und Effektivität der Lösung und die optimale Ausrichtung der besten Produkte der Branche. Somit kann der Kunde sicher sein, dass die Produkte optimal zusammenarbeiten und Weiterentwicklungen auch in diesem System berücksichtigt und umgesetzt werden. Möchten Sie mehr wissen? Kontaktiere uns!

Über Piab Piab entwickelt die Automatisierung durch fortschrittliche Greif-, Hebe- und Bewegungslösungen weiter und das bereits seit 1951. Wir glauben an eine automatisierte Welt, in der keine Ressourcen verschwendet werden und keine Menschen verletzt werden. Mit einem Jahresumsatz von ca. 1,7 Milliarden SEK, 700 Mitarbeitern und einer globalen Präsenz in mehr als 100 Ländern unterstützen wir unsere Kunden täglich dabei, ihre Abläufe zum Besseren zu verbessern. Seit 2018 gehört Piab Patricia Industries, Teil von Investor AB.

Über Ecosphere Die 2018 gegründete Ecosphere® Automation GmbH vereint Wissen, Leidenschaft und Manpower. Getreu dem Motto „Don’t talk … just do it“ entwickeln Danny Denk, CEO von Ecosphere, und sein Expertenteam täglich neue Automatisierungslösungen. Aus einzelnen Komponenten entsteht eine Symbiose und so eine perfekt abgestimmte Gesamtlösung. Erfahren Sie mehr über Ecosphere

Über EFFIMAT EFFIMAT bietet die ultimativen und innovativsten Kommissionierungs- und Lageroptimierungslösungen, die es Unternehmen ermöglichen, die Effizienz und Flächennutzung deutlich zu verbessern. EFFIMAT verbessert die Mitarbeiterzufriedenheit durch seine ergonomischen und intuitiven Lösungen sowie die Kundenzufriedenheit durch führende Auftragsabwicklungsgeschwindigkeit, alles verpackt in einer energieeffizienten Lösung. Erfahren Sie mehr über EFFIMAT

Über MIR Mobile Industrial Robots ist ein führender Hersteller kollaborativer mobiler Roboter, der sich der Entwicklung benutzerfreundlicher, flexibler und sicherer Roboter widmet, um Unternehmen dabei zu helfen, die Effizienz ihrer Abläufe zu steigern. Unsere autonomen Roboter sind eine neue Generation fortschrittlicher mobiler Roboter, die Ihnen einen schnellen Return on Investment bieten, oft mit einer Amortisationszeit von weniger als einem Jahr. Erfahren Sie mehr über MIR

Über Robominds Das Münchner Start-up robominds GmbH entwickelt smarte Robotik-Komponenten in Soft- und Hardware für KMU aus verschiedenen Industriebranchen. Die Gründer Andreas Däubler und Tobias Rietzler verfolgen und verwirklichen seit der Firmengründung im Jahr 2016 ihre Vision, „Roboter smart zu machen“. Erfahren Sie mehr über robominds

Über ROEQ ROEQ entwickelt Geräte für mobile Roboter, die die Lücke zwischen Lager und Produktion effektiv schließen und es der Industrie ermöglichen, eine vollautomatische interne Logistik zwischen Lager und Produktion zu erreichen. ROEQ wurde 2017 gegründet und ist ein zu 100 % dänisches Unternehmen, wobei der Großteil der Roboterkomponenten ebenfalls von dänischen Unternehmen geliefert wird. Erfahren Sie mehr über ROEQ

Über SICK SICK ist einer der weltweit führenden Anbieter von Lösungen für industrielle sensorbasierte Anwendungen. Das 1946 von Dr. Erwin Sick gegründete Unternehmen mit Sitz in Waldkirch im Breisgau bei Freiburg ist ein Technologie- und Marktführer mit globaler Präsenz – mit mehr als 50 Tochter- und Beteiligungsgesellschaften sowie zahlreichen Vertriebsbüros. Erfahren Sie mehr über SICK

Über Universal Robots Universal Robots (UR) wurde 2005 gegründet, um Robotertechnologie für alle zugänglich zu machen, indem kleine, benutzerfreundliche, preisgünstige und flexible kollaborative Roboter (Cobots) entwickelt werden, mit denen sicher gearbeitet werden kann. Seit der Einführung des ersten Cobots im Jahr 2008 verzeichnete das Unternehmen ein beträchtliches Wachstum und der benutzerfreundliche Cobot wird mittlerweile weltweit verkauft. Erfahren Sie mehr über Universal Robots

Piab bietet intelligente Lösungen für die automatisierte Welt und hilft Tausenden von Endbenutzern und Maschinenherstellern in der E-Commerce-Logistik, Lebensmittel-, Pharma-, Automobil- und anderen Fertigungsindustrien, die Energieeffizienz, Produktivität und Arbeitsumgebungen zu verbessern. Durch die Nutzung der fortlaufenden technologischen Entwicklung in der Automatisierung und Robotik und die Ausrichtung auf wachstumsstarke Segmente und Regionen besteht die Vision von Piab darin, der weltweit führende Anbieter von Greif- und Bewegungslösungen zu werden.

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